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# 8169 > 信息类别:报警 ## 报警原因 编码器内部错误 (内部运算错误)。 ## 解决措施 1. 确认电机接地端是否确实接地,请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片 (Heat Sink) 连接。 2. 确认编码器信号线是否正常,确实将编码器信号线与电源或大电流之线路分开,避免产生干扰。 3. 编码器线材请使用含隔离网之线材,并且将隔离网线拉出以正确接地。 4. 检查电机转速,请确保电机转速在额定范围内。若以上处置皆无改善,请将电机送回经销商或原厂检修。重上电清除。