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51028
51028
当前模式不支持一点到达操作 (拱形运动)(针对ER系列,版本V5.0)
# 51028 **报警原因:**拱形运动只支持手动模式,其他模式下不允许运行 **解决措施:**请切换到手动模式后再进行拱形运动