## 故障原因: 没有配置附加轴或参考坐标系不是附加轴坐标系 ## 排查方法: 查看附加轴配置 查看摆弧坐标系 ## 解决方案： 确认是否添加附加轴。 摆弧时选择当前坐标系为附加轴坐标系 EASYS 等 ## 案例分享： 无