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# 8433 > 信息类别:报警 ## 报警原因 1. 驱动器和电机类型不匹配。 2. 总线式增量编码器 ROM中参数校验错误或未存放参数 3. 驱动器故障 ## 解决措施 1、确认是否为汇川SV660N系列驱动器和伺服电机。更换为相互匹配的驱动器及电机。 2、查看是否选用汇川标配的编码器线缆,线缆规格请参见“配套线缆”。线缆无破皮、断线,两边端子无接触不良现象,并可靠连接。测量编码器线缆两端信号: PS+、PS-、+5V,GND,观察两边信号是否一致。信号定义参考硬件接线。使用汇川标配的编码器线缆,电机端确保端子间紧固连接,驱动器端螺丝拧紧,必要时更换新的编码器线缆。编码器线缆与动力线(R S T、U V W) 切勿捆绑,应分开走线。 3、重新上电仍报故障。更换伺服驱动器。