说明
机器人信号交换代理单元 arg上的 24V_SYS 电源导轨报告故障。
后果
24V_SYS 电源导轨上的硬件装置可能无法通电或正常工作。可能
会报告次要错误,但这些错误并非导致该问题的实际根本原因。
可能原因
例如,由于 24V_SYS 电源导轨上的硬件装置发生故障,导致电
源过高/过低或短路。
建议措施
- 关闭控制器,通过断开机器人信号转换代理 X3 连接器上的所
有电缆,移除 24V_SYS 电源导轨上的所有模块。 - 重启控制器并检查错误是否仍然存在。将观察到次生故障。
- 如果未显示此错误,请关闭控制器,一次重新连接一个模块然
后重启,一直重复直到显示此错误。更换产生错误的模块。 - 如果仍然显示此错误,请更换机器人信号转换代理。