## 说明 对于关节 arg，系统无法找到配置的整流器单元。为驱动装置中装 置位置 arg 的控制柜 arg 配置关节。 ## 后果 系统进入系统故障状态。 ## 可能原因 配置了关节但未找到整流器单元。 ## 建议措施 1. 验证控制柜中包含配置的关节的整流器单元。 2. 验证整流器单元位置的配置正确无误。 3. 检查整流器单元和驱动单元之间的线路。 4. 如果电缆连接正确，那么它们可能已经损坏，应该更换。