ISD -015

WARN 最大预压距离 (ISD%d)

仪表的移动距离达到了准备压动作中的最大距离。

1. 增大$isd_config[eq].$maxprp_strk 的值，加长移动距离。
2. 检查涂胶线的材料外漏情况。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · ISD -015

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

ISD -015

仪表的移动距离达到了准备压动作中的最大距离。

1. 增大$isd_config[eq].$maxprp_strk 的值，加长移动距离。
2. 检查涂胶线的材料外漏情况。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · ISD -015

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更新日期	2026-10-26