碰撞对安全距离超控太大

## 说明 碰撞对arg和arg的安全距离超控参数过大。不允许该参数大于运 动系统类型下的配置参数“Coll-Pred 安全距离”。超控参数配置为 arg毫米，大于arg。 ## 后果 未加载防撞配置。 ## 建议措施 要么降低碰撞对的安全距离超控参数，要么增加配置“Coll-Pred 安全距离”的值。