# 8158 > 信息类别：报警 ## 报警原因 不允许增量型电机启动绝对型功能，因增量型电机无绝对型功能。 ## 解决措施 1. 检查电机是增量型或绝对型编码器。 2. 检查参数 P2.069 的设定值，请正确设定其数值。若不使用绝对型功能，请将参数P2.069.X 设成0。将参数P2.069.X 设为0 后重新送电即可。