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## 内容 机器人、工装轴的某根轴在电源切断和接通时的位置超出了容许范围。 ## 子代码的内容 子代码:表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 编码器(数据异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 请接通伺服电源,使用轴操作移动至第2原点位置,并进行位置操作确认。<br>3. 同时发生AL1325通信错误(编码器)时,请参照AL1325。 | | SDCA01基板(保险丝断线) | 同时发生AL1692 PG电源保险丝断线(伺服)时,请更换SDCA01基板的保险丝(F1)。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |