## 说明 关节 arg：检测到旋转变压器信号电平过低。关节连接到驱动单元 中的驱动模块 arg，单元位置为 arg，节点为 arg。 ## 后果 系统将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 1. 速度传感器断开。 2. 串行测量板故障。 ## 建议措施 - 检查电缆及其连接。 - 检查串行测量板上的所有连接器和驱动单元均已连接牢固。 - 如果操作 1 和 2 未解决问题，则更换存在故障的板。