1413 信息类别：报警 报警原因 1.反馈速度超过编码器最大允许转速。 2.编码器参数或电机控制参数设置不当。 3.编码器异常 解决措施 1.适当降低电机运行速度。 2.检查编码器参数和电机控制参数设置。 3.检查编码器和编码器接线。