## 说明 任务: arg。 姿态定义错误。 工具或工件（用户 + 对象）中的 GripLoads 附着框不标准。 程序引用 arg。 ## 建议措施 检查姿态。必须标准化所有已采用的姿态值，即四元数元素的平 方和必须等于 1。