## 说明 测量系统在驱动模块 arg 中的测量链接 arg 上检测到硬件或软件 故障。 ## 后果 系统进入“系统故障”状态并丢失校准消息。 ## 可能原因 这可能是由于机器人单元的某些短暂干扰或者轴计算机错误导致 的。 ## 建议措施 1. 重新启动系统。 2. 按机器人产品手册中的说明重置机器人的转数计数器。 3. 确保靠近机器人线路的区域没有强电磁干扰。 4. 确保轴计算机工作完全正常。更换任何故障部件。