［原因］ 实际上并不会发出该报警，但会在力控制的执行履历画面的报警编号中显示。 在执行力控制指令时，满足以下任一条件后即显示 1000。 1. 紧急停止 2. HOLD 按钮被按下 3. HOLD 信号打开 4. 在 T1/T2 模式下，安全开关被松开或按下 5. 在 T1/T2 模式下松开了 SHIFT 键 ［对策］ 执行力控制指令，以避免出现上述情况