机械单元组的名称不正确

## 说明 任务 arg 中配置的名称 arg 不正确。 原因可能是： 1. 配置中未使用自变量。 2. 机械单元组成员不含该配置名称。 3. 其它任务已使用该配置名称。 ## 后果 无法安装该任务，或无法执行 RAPID 动作指令。 ## 建议措施 更改配置后重新启动控制器。