轴XX 电流反馈异常。(放大器失误，动力线缆断开)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**当伺服开到制动器释放时，如果电流命令已达到标准值以上，而反馈电流依旧几乎是零时，会出现本错误。  伺服 伺服FPGA CPU 反馈电流 伺服板 U,V,W 电流检测 接地 回路 各马达 IPM 机器人主体 动力组件 控制器 **主要原因:** 1. 马达电源线的U-相、V-相或W-相断路。(一般不执行断路检查) 2. 控制器线束、独立线束、机器线束中的动力线连接有问题。 3. 动力组件有问题。 **对策:** 1. 检查线路是否有问题或断路现象，如有必要更换线束。 2. 更换伺服放大器单元。