笛卡尔软伺服四元数无效

## 说明 CSSAct 指令中工具、工作对象或者变元 RefOrient 的四元数无 效。 ## 后果 笛卡尔软伺服将不会启动。 ## 建议措施 检查 CSSAct 指令中工具、工作对象或者变元 RefOrient 的四元 数。