［原因］ 焊枪 A 和焊枪 B 上接触速度不同。在向加压位置的同步动作中，焊枪 A 和焊枪 B 的速度必须相等。 ［对策］ 在加压力条件下，使得两把焊枪的接触速度相等。根据加压力调整的结果，将接触速度确定为对应指定加压力 的值。需要对于两把焊枪的加压力，接触速度相同。加压力调整中，使得加压力和接触速度的调整结果在两把 焊枪上都相同。但是，有关扭矩调整，在两把焊枪上进行个别指定也不成问题。此外，通过加压力调整在所有 加压力中指定相同的接触速度，也可以回避该错误。