正在加载故障资料
［原因］ 因学习中记录的动作数据多而 D-RAM 上没有学习数据用区域的可用空间。M 表示学习数据的编号，S 表示学 习数据用区域的种类。 ［对策］ 在学习减振功能中，每个学习数据用区域可以保存的数据如下。 - 通常动作语句大约 600 个。但是，带有点焊附加指令的一个动作语句，相当于 4 个通常的动作语句。 - 学习指令的执行时间的合计为大约 45 秒。 在 AI 轨迹控制中，每个学习数据用区域可以保存的数据如下。 - 通常动作语句大约 1000 个。但是，带有点焊附加指令的一个动作语句，相当于 4 个通常的动作语句。 - 学习指令的执行时间的合计为大约 180 秒。 检查上述情况后，采取如下对策： 1. 减少学习指令内的动作语句和逻辑指令。 2 将一个学习指令分割为两个学习指令。