## 说明 机械单元 arg的制动闸未能释放。 ## 后果 系统进入“保护停止”状态。 ## 可能原因 制动继电器配置错误或继电器及其线路可能出现故障。如果使用 外接制动继电器，则必须在动作配置文件中正确定义该继电器。 ## 建议措施 1. 检查是否在配置文件中正确定义了外接制动继电器（如果使用 的话）。 2. 检查是否在 I/O 配置文件中正确定义了对应的 I/O 信号。技术 参考手册-系统参数中描述了其配置数据。 3. 检查 I/O 信号是否正确连接。