SERVO $STOPERLIM 太小（G:%d,A:%d）

［原因］ 制动器诊断开始时，或者执行中，所显示的组和轴的停止时误差过大报警的阈值（$PARAM_GROUP[组编 号].$STOPERLIM[轴编号]）过小（1250 以下）。 ［对策］ 对于所显示的组和轴，将所显示的组和轴的停止时误差过大报警的阈值（$PARAM_GROUP[组编 号].$STOPERLIM[轴编号]）设定为适当的值，再次执行制动器诊断（设定后需要进行断电重启）。另外，停止 时误差过大报警阈值的标准值随机型而不同。若要返回至标准值，请在本报警发生后进行其它操作（电源切断 和点动操作）之前，执行异常时状态记录功能（辅助菜单的“异常状态记录”）并获取镜像备份后联系发那科服 务中心。