| 对策 | 补充信息 1 | 补充信息 2 | 错误解除方法 |
|---|---|---|---|
| 请执行下列任一操作。 ・请重启控制器。 ・请按顺序执行以下操作。 1. 打开系统历史记录，并对正在 发生的编码器异常相关的错误采 取措施。 2. 如果未发生相关的错误，请执 行下列任一操作。 - 确认Safety板的连接。 - 更换Safety板。 | 异常检测部位 1:通信 2:内部 | 关节编号 1:J1 2:J2 4:J3 8:J4 16:J5 32:J6 | 重启 |
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