[原因] 6 轴伺服放大器内、或者共同电源(iPS)与伺服放大器之间发生了通讯异常。括号内的数字表示动作组编号 及动作组内的轴编号。 [对策] 1. 更换 6 轴伺服放大器。 2. 更换放大器之间的通讯电缆。 3. 更换共同电源(iPS)。 4. 更换伺服放大器(iSV)。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。 注释 要解除该报警,需要重新通电。