## 说明 驱动模块 arg 和轴 arg 的安全控制器检测到串行测量板的非法位 置值。 原因为 arg。 ## 后果 安全控制器将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 1. 测得位置的平方和超出配置的最大值。 2. 测得位置的平方和低于配置的最小值。 3. 分解器输入中检测到过高的加速。 ## 建议措施 - 检查串行测量板和分解器的线路。