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故障
SYST-081

SYST-081

WARN 不在原点位置

［原因］在机器人不在原点位置的状态下启动了程序。［对策］将机器人移动到原点位置后，启动程序。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SYST-081

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。