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故障
3429
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找不到码垛坐标系。
## 故障原因: 码垛变量参考的码垛坐标系不存在。 ## 排查方法: 检查码垛变量参考的坐标系是否存在。 ## 解决方案： 修改码垛变量，新建一个码垛参考坐标系。 ## 案例分享： 无。