## 故障原因: 下使能与上使能时间间隔小于 300ms，影响伺服抱闸 ## 排查方法: 可监视 CODESYS 中上下使能标志确定时间间隔大小 ## 解决方案： 下使能与上使能时间间隔大于等于 300ms，大于伺服抱闸时间 ## 案例分享： 无