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故障
621
621
机器人零点已丢失！当前仅允许执行RefRobotAxis 指令（针对ER系列，版本V5.0）
# 621 **报警原因：**在机器人已丢零点的情况下，系统仅允许执行RefRobotAxis 指令。 **解决措施：**请先回零再执行其他指令。