驱动单元接合处温度警告

## 说明 关节 arg 的驱动单元变流器接合处温度较高。关节连接到驱动模 块 arg，驱动单元的单元位置为 arg，节点为 arg。 ## 后果 虽可以继续操作，但由于相对于最高温度的裕度太小，因此将无 法长时间操作。 ## 可能原因 1. 关节可能在过高转矩下长时间运行。 2. 使用较长的电机电缆时机械臂中发生短路。 ## 建议措施 1. 如有可能，请重写用户程序，减少紧急加速和紧急减速的次 数。 2. 降低因重力或外力造成的静态转矩。 3. 检查电机电缆或电机中是否出现短路。 4. 检查其他硬件事件日志。