说明
FuncIO arg 的 FuncIOMappings 对 FuncIO arg 有依赖性。
如果需要第一个 FuncIO,则也必须指定第二个 FuncIO。
后果
系统将停止所有机械臂动作。
可能原因
尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。
建议措施
更新安全配置。
FuncIO arg 的 FuncIOMappings 对 FuncIO arg 有依赖性。
如果需要第一个 FuncIO,则也必须指定第二个 FuncIO。
系统将停止所有机械臂动作。
尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。
更新安全配置。