[伺服板XX](电力再生放大器(编号XX))电流传感器断开或异常。(U)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在电力再生轴用动力组件板上，U 相再生电流检测回路损坏，或伺服板的信号线有问题。  伺服FPGA 电流反馈 伺服板 PWM 电流检测 电抗器单元 回路 IPM 外部电源 电力再生轴用动力组件 控制器 **主要原因:** 1. 电力再生轴用动力组件有问题。 2. 伺服板有问题。 3. 电力再生轴用动力组件和伺服板之间的线束连接不良。 4. 供电单元有问题。 **对策:** 1. 更换伺服放大器单元。 2. 更换伺服板。 3. 更换供电单元。