安全控制器工具速度违规

说明

工具速度监控 arg 在驱动模块 arg 的安全控制器中违规。
原因为 arg。

后果

如果配置了停止操作，安全控制器将停止所有机械臂动作。

可能原因

1. TCP 速度过高。
2. 肘节速度过高。
3. 点 1 工具速度过高。
4. 点 2 工具速度过高。
5. 点 3 工具速度过高。
6. 点 4 工具速度过高。
7. 点 5 工具速度过高。
8. 点 6 工具速度过高。
9. 点 7 工具速度过高。
10. 点 8 工具速度过高。
11. 机械臂腕节速度过高。
12. TCP 速度过低。

建议措施

修改程序使所有速度都处于配置限值内。