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［原因］ 为减速器诊断功能而创建的程序被更改，或者运行了与进行数据的登录摂时不同的程序。因获取数据发生变化 而无法正确诊断。 ［对策］・编辑了诊断程序时，无法利用该程序进行正确诊断。 ・利用实用工具覆盖创建了同名程序时，无法使用原先的登录数据，请重新“登录”。 ・利用实用工具创建了新的程序时，在利用新程序获取的数据中进行“登录”。 但是，上述任何一种情况下，“登录”时刻的数据被作为“正常”的状态而登录，因而之后的诊断以已被登录摂的 数据为基准进行诊断，因而有的情况下将无法进行正确诊断。 基本上请只在机器人购买后的设置时、和进行了减速器更换等时进行“登录”。此外，在某种程度使用的状态下 进行登录摂时，有可能无法进行正确诊断，请予谅解。