## 故障原因: 摆弧类型选择姿态摆时，当前路径的 tcp 到机器人腕点的距离为 0，导致无 法实现姿态摆。 ## 排查方法: 检查机器人工具值， 是否正确， 机器人添加工具后， 是否与机器人腕点重合。 ## 解决方案： 重新示教机器人工具。如果修改工具后，依然报错，备份系统，提交软件 bug。 ## 案例分享： 无