检测了第XX轴的过速度偏差。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**通过编码器值算出的各轴速度和指令速度的差异超出了额定值时，此错误用伺服软件检测。 **主要原因:** 1. 给手臂施加过大的外力。 2. 由于马达动力线U 相、V 相或W 相的断路和线路不良，或动力组件有问题，手臂下跌。 3. 编码器线束断路或短路，或编码器主体有问题。 4. 伺服放大器单元有问题。 **对策:** 1. 确认是否手臂受到过度外力。 2. 确认是否马达或编码器或接线部分没有异常。 3. 更换马达和编码器。如果解除不了错误，更换机器线束。 4. 更换伺服放大器单元。