## 说明 安全控制器驱动模块 arg 的同步失败。 ## 后果 安全控制器将保持未同步状态。 ## 可能原因 - 同步期间一根或多根轴移动过。 - 未在超时限制内执行同步。 ## 建议措施 确保在同步时的速度在限值内，并执行安全控制器的新同步。