## 说明 在驱动模块 arg中，位于单元位置 arg的驱动单元拥有未知的硬件 标识 arg。 ## 后果 纠正故障之前将无法进行任何操作。系统将转到“系统故障”状态。 ## 可能原因 驱动单元不受支持或发生故障。 ## 建议措施 1. 检验驱动单元是否受 RobotWare 版本的支持。如果需要，升 级 RobotWare。 2. 更换驱动单元。