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90623
90623
设备映射中的信号方向无效。
## 说明 设备 arg 信号 arg 方向无效。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。