LNTK-047

STOP 无法避开手腕的运动极限

因基于手腕轴的反转的追踪动作的延迟，机器人有可能追随到无法到达的场所，因而无法回避手腕行程极限。

重新调整边界，或者进行目标点的再示教。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · LNTK-047

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

LNTK-047

因基于手腕轴的反转的追踪动作的延迟，机器人有可能追随到无法到达的场所，因而无法回避手腕行程极限。

重新调整边界，或者进行目标点的再示教。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · LNTK-047

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更新日期	2026-10-26