## 说明 机器人 arg存在运动限制，未发现解决办法。 - 区段过长。 - 位置靠近奇异点。 - 关节 1、2 或 3 超出范围。 - 位置超出可达范围。 ## 建议措施 - 插入一个中间点，以减少区段的长度。 - 使用 MoveAbsJ。 - 检查工作范围。