## 故障原因: 机器人和激光传感器之间 socket 通讯未成功连接。 ## 排查方法: 3、检查各网线接口是否连接正常，确保指示灯正常，确保线路连接正常； 4、确保焊接配置文件正确； 5、登录 codesys 工程，检查 codesys 里的激光传感器通讯是否正常。确保设 置的激光传感器服务端的 IPAddress 和 Port 号正确。 ## 解决方案： 按上述排查方法还是未能正常连接，请联系售后人员。 ## 案例分享： 无。