样条插值错误。 V1.8.1.20240516 版本

## 故障原因: 算法规划错误。 ## 排查方法: 软件缺陷。 ## 解决方案： 需提供 codesys 激光 trace 记录和 ftp 备份给售后人员。 ## 案例分享： 无。