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故障
50153
50153
不允许该命令
## 说明 任务：arg。 由于机器人程序在挂起状态下执行，不允许使用指定的指令或命 令。 （内部状态：arg arg）。 程序引用arg。 ## 建议措施 发送命令前修改程序或停止程序执行。