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故障
SRVO-114

SRVO-114

SERVO 检测到奇异点

［原因］机器人动作中检测出了奇异点。［对策］重新示教程序位置，或者使用无姿势动作附加指令或者关节动作类型。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SRVO-114

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。