## 说明 工具朝向监控 arg 在驱动模块 arg 的安全控制器中违规。工具 arg 已激活。 ## 后果 如果配置了停止操作，安全控制器将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 当工具朝向监控激活时，工具的朝向在配置边界外。 ## 建议措施 切换到手动模式，并操纵机械臂使得工具朝向不再违反配置限值。