## 说明 任务： arg。 程序引用 arg。 无法使用 arg 进行“手腕内插”，因为轴 arg 已被锁定。 ## 后果 任务执行将会停止。 ## 建议措施 更改为不涉及已锁定的轴的其他手腕轴组合。请注意，要进行“手 腕内插”，机器人必须拥有至少两个可移动的手腕轴。