## 说明 不允许在外部动作接口活动期间打开或关闭同步动作模式。 ## 后果 程序将停止执行，系统转入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 在外部动作接口活动期间执行了 SyncMoveOn 或 SyncMoveOff。 ## 建议措施 在外部动作接口活动期间不允许执行 SyncMoveOn 和 SyncMoveOff。检查正在使用外部动作接口功能的应用程序，校 正 RAPID 程序。