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## 故障原因: 1. DI 的个数大于 96 个。 2. DO 的个数大于 96 个。 3. AI 的个数大于 16 个。 4. AO 的个数大于 16 个。 ## 排查方法: 检查报错的错误源,错误源里会显示报错的 IO 的变量名称,然后在信号配 置界面查看该 IO 变量的端口号是否不符合规定,即 DI 或 DO 的端口号为大于 96 的值,AI 或 AO 的端口号大于 16。 ## 解决方案: 1. 将报错的 IO 变量的端口号改为规定的值内后,保存 IO 配置,然后重启 机器人。 2. 联系售后,检查为啥会报该错。 ## 案例分享: 无。