RTCP-001

PAUSE 无法使用无姿势运动

在再启动动作中，使用了无姿势运动。

RTCP 和无姿势运动无法并存。通常，再启动动作使用腕关节运动，因而会发生该错误。更改设定，以便在再
启动动作中使用其它动作。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · RTCP-001

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

RTCP-001

在再启动动作中，使用了无姿势运动。

RTCP 和无姿势运动无法并存。通常，再启动动作使用腕关节运动，因而会发生该错误。更改设定，以便在再
启动动作中使用其它动作。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · RTCP-001

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26